Настройку квадрокоптера производят при помощи специализированного программного обеспечения. Не бывает универсальной
программы для настройки. Для каждого полетного контроллера она своя. Например:
Полетные контроллеры серий APM 2.6/2.7/3.1 и т.п, а так же их разновидности типа DEVO-M, а также 3DR Pixhawk, NAVIO2 и подобные настраиваются при помощи программы |
Полетные контроллеры компании DJI, настравиваются своей программой .Это DJI NAZА Assistant. Причем для каждой версии -своя программа. |
Гоночные FPV квадрокоптеры, собранные на контроллерах CC3D, Naze32, Flip32, Spracing F3 настраиваются через свои программы. Это: |
Еще одна разновидность программного обеспечения для настройки полетных контроллеров CC3D, Naze32, Flip32, Spracing F3 |
Общий алгоритм настройки квадрокоптеров:
1. Установить программу, подходящую для Вашего полетного контроллера
2. Добиться устойчивого соединения компьютера с платой контроллера.
3. Проверить , настроитьт работу приемник- пульт, приемник должен быть подключен к полетному контроллеру.
Для этого - выбрать нужный Вам режим PPM, PWM, SBUS какой конкретно, смотрите в документации на Вашу аппаратуру.
3.1. Проверить соответствие каналов приемника нужной Вам функции , при необходимости откалибровать
3.2. Настроить режим "Fail safe" - поведение квадрокоптера при потере сигнала с пульта.
3.3. Настроить переключатель полетных режимов квадрика
3.4 Произвести калибровку гироскопов и акселерометров. Проверить результат. В некоторых программах, таких как Mission Planner, LibrePilot и Cleanflight это можно посмотреть прямо на экране монитора.
3.5. Проверить правильность вращения двигателей.
Примечание:
Мехнизм настройки квадрокоптеров будет отличаться для каждой программы.
Все настройки должны делаться без пропеллеров !!!!!
При сборке квадрокоптера опирайтесь на техническую документацию, а не на цвет проводов, который Вы увидели в Ютубе.