В связи с массой вопросов на тему "как подобрать двигатели для квадрокоптера" и была написана эта статья.
(которая не претендует на обьективность, а просто выражает мнение автора (#wcorp2010)
1. Надо определиться с размером и классом квадрокоптера.
2. И уже внутри класса подбирать соответствующие двигатели.
Кстати купить двигатели для Вашего квадрокоптера можно здесь.
Выбор достаточно большой, но...сначала прочитайте все, что ниже
Так например в гоночном классе дронов 210-250мм основной класс моторов это 2205, 2207. Они отличаются параметром "KV" - оборотов на вольт. Чем выше этот показатель, тем быстрее мотор набирает максимальную мощность (и больше потребляет ток). Для так называемого фристайла обычно выбирают двигатели со средним показателем 2300Кв, для гонок (и если Вы уверенно управляете аппаратом)-2700 KV. Пропеллеры в этом классе - в основном 5 дюймов. Пропеллеры большего диаметра ставят на низкие значения KV (получаем большее время полета, но меньшую крейсерсую скорость). А для того, чтобы понять "сколько будет летать" еще не собранный квадрокоптер, нужно провести ряд не сложных расчетов. Смысл "копи пастить" результат не вижу, так как он в Вашем случае будет иным.
А. Вычисляем ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ вес вашей модели
Б. Зная его, вычисляем вес на одну ось- так называемый "вес висения"
Г. Зная вес- из таблиц на выбранный мотор -видим ток на этом весе.
(к слову-он будет разным на разных пропеллерах)
Д. Имея ток , умножаем его на четыре- получаем ток висения дрона.
Зная емкость Вашего аккумулятора- вычисляем время "висения" Вашего квадрокоптера.
Это идеальное/ максимальное время, которое радиоуправляемая модель может находится в воздухе.
Далее зависит от манеры полетов- чем она более агрессивная, тем меньше будет время полета.
(но и это время зависит от "время висения" с каким то понижающим коэффициентом)
Реальный пример вычислений- ниже в примере.
Надеюсь теперь понятно, почему выбирая двигатель Вам нужно добиться минимального тока висения на Вашем конкретном весе?
Для чего нужен параметр "максимальная тяга"? (для конкретной связки мотор+пропеллер)
Для определения насколько быстро Ваша модель может летать, точнее ускоряться.
Так например двигатели Cobra Champion 2207 2450kv, которые используются в расчетной (и реальной модели), имеют максимальную тягу- 1551гр/ось. Это....больше 4,5кг на систему :-) А вес модели - под 700гр. Получаем...шестикратный (!!!) запас тяги. А если в Ваших теоретических расчетах максимальная тяга равна весу модели, такую конструкцию лучше сразу не собирать.
По подбору регуляторов для моторов- в этой же таблице смотрим максимальный ток. В реальной жизни (это из опыта) он как минимум на 30% ниже.
Кстати - в данном случае и вес и время висения совпало. А квадрокоптер...квадрокоптер именно этой комплектации Вы можете купить в Новосибирске. Хорошая модель кстати получилась
